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AG8comSXQ智能修井機器人

AG8com智能修井機器人采用先進的電、液控製技術,實現了油田修井作業:起下油管、起下抽油杆、井控、衝砂、管杆測量、管杆清洗、管杆探傷、井口數據收集、管杆碼垛全部自動化;產品結構設計合理,方便常規車輛轉運及較狹窄的井場進出安裝;設備到位後安裝快捷方便,設備進場40分鍾即可安裝到位。

管杆抓放模塊

驅動大臂和機械手同步運行,確保管杆交換在井口軸係的同軸精度。

起下抽油杆模塊

通過自主設計的抽油杆吊卡和抽油杆卡瓦實現起下抽油杆自動化。

卡瓦、吊卡模塊

確保起下管杆時,卡瓦與吊卡的安全互鎖,是安全起下管杆作業的重要一步。

井控衝砂模塊

在修井作業突遇事故時,一鍵完成井控措施,確保安全作業零風險、零傷害、零事故,並實現了衝砂全程自動化。

上卸扣模塊

控製管鉗高低速轉換及壓力快速調節,確保油管絲扣平穩,牙扣準確。

管杆清洗、環保模塊

采用自動刮擦裝置+高壓衝洗,實現管杆表麵無油泥,通過井口廢液收集平台,實現修井全程廢液不落地。

行走運轉模塊

設備采用撬裝方式,方便上下運輸車,履帶行走係統保證設備在井場自由行走,適應各種井況場地。

電液控製模塊

采用先進的電、液控製技術,實現了從管杆上料→管杆測長→管杆交換→管杆上卸扣→管杆下井 →管杆自動碼垛全部自動化。強大的安全預警功能及安全互鎖功能,確保安全作業零風險、零傷害、零事故。

數據管理模塊

通過數據平台的數據采集、傳輸,實現對修井作業係統管理、遠程技術支持、遠程安全管控,使修井全過程智能、安全、可控。

作業機控製模塊

通過作業機控製點集成到設備控製係統中,實現了作業機聯機控製,大幅提升了作業準確率和作業效率。

管杆測量模塊

精確測算管杆在井下的深度,確保下油管和抽油杆的位置精準。

管杆碼垛模塊

實現了管杆全自動水平擺放,有效降低了管杆公扣端損傷率,提高了工作效率。

服務案例展示

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商業模式

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